Der im Projekt entwickelte kartenbasierte Ansatz zur PSM-Ausbringung im Obstbau mittels Extraktion morphologischer Baumparameter aus UAV-Luftbildern wurde durch Applikationsversuche validiert und optimiert. Das Konzept der Expertenplattform Corona-PRO, die Prozesskette und prinzipielle Umsetzung eines adaptiven Pflanzenschutzes im Obstbau konnten belegt werden. Die gesamte Prozesskette von der Aufnahme bis zur Generierung von 3D-Modellen und Applikationskarten wurde mit Daten der Versuchsstandorte Bavendorf und Marquardt mehrmals durchlaufen, systematisch getestet, erweitert und teilweise automatisiert. Als Teil dieser Prozesskette wurden die Flugplanung von UAVs, die Datengenerierung und insbesondere die Extraktion von Baumparametern aus 3D-Punktewolken optimiert. Einige Teile der Prozesskette wurden angewendet, um den Einfluss der Bildinformationen (Auflösung, Bitrate, Kompression) auf die Qualität der generierten 3D-Punktewolken zu untersuchen. Dies wirkte sich auf die Genauigkeit der Applikationskarte aus und kann Rückschlüsse geben, in welchem Maß die Bildauflösung reduziert werden kann (z.B. bei größerer Flughöhe) ohne die Applikationssicherheit zu gefährden. Größere Flughöhen können die Flächenleistung einer Drohne erhöhen.
Darüber hinaus wurden im Projektverlauf Erkenntnisse über die Ableitung phänologisch veränderlicher Merkmale von Fruchtgehölzen gewonnen, um künftig Wachstumsprognosen und Ernteschätzungen geben zu können.